【ag真人】激光雷达——人工智能机器人的行走“慧眼”

时间:2021-06-18 08:45 作者:ag真人
本文摘要:在美国科幻大片中常常不会经常出现男女主角穿过“激光墙”的一幕,现实生活中,我们也不会在电视综艺节目中看见有关激光束的精彩表演,设想一下,如果将激光装有上雷达,又将是什么高科技?据小编理解,传统上的激光雷达多订于工业安全性检测和军事防御,但随着消费市场中无人驾驶和人工智能机器人的日益蓬勃发展,激光雷达技术的应用于也沦为投资者和技术专家眼中的香饽饽。

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在美国科幻大片中常常不会经常出现男女主角穿过“激光墙”的一幕,现实生活中,我们也不会在电视综艺节目中看见有关激光束的精彩表演,设想一下,如果将激光装有上雷达,又将是什么高科技?据小编理解,传统上的激光雷达多订于工业安全性检测和军事防御,但随着消费市场中无人驾驶和人工智能机器人的日益蓬勃发展,激光雷达技术的应用于也沦为投资者和技术专家眼中的香饽饽。  从SRSHOW2017第六届(上海)国际服务机器人技术及应用于展览会主办方处得知,该展览将于11月20日至22日在上海新的国际博览中心举办,作为服务机器人的上游供应商,国内外激光雷达技术大佬也将全数在场,并展出自己的激光雷达产品以及其他涉及技术在人工智能服务机器人方面的顺利应用于,由此可见一斑,激光雷达技术在人工智能服务机器人领域的应用于早已沦为业界注目的焦点。  据报,此次展览的激光雷达技术应用于厂家不仅还包括国内著名的上海思岚科技有限公司(全称“SLAMTEC”)和深圳玩游戏智商科技有限公司(全称“EAI”),还包括在激光雷达领域有多达10年经验,同时激光雷达产量也相当可观的Velodyne。

他们在技术上的突破和在产品上的创意毕竟是很多业界同行争相注目的重中之重,同时也是很多人工智能服务机器人制造商和经销商们乐意自学和应用于的参照典范。  何为激光雷达?激光雷达是如何沦为人工智能服务机器人的“慧眼”的?有所不同代表厂家的激光雷达传感器又分别有哪些技术特点和优势?带着这些问题,小编收集了大量资料,并咨询了业界涉及资深人士。  首先,何为激光雷达?激光雷达是以激光束为信息载体,利用振幅、振幅、频率等来配备信息,并将辐射源频率提升到光频段,需要观测极微小的目标。激光雷达比起传统雷达,以 的时间分辨率、精准的空间分辨率、超远的观测距离等特点沦为了著名的主动遥测工具。

目前,它的高精度测量功能使其可以超过 测距、GPS、追踪、观测等,在民用、军用领域开始广泛用于,具备辽阔的发展前景。业界专家曾回应,未来所有的智能设备,一旦牵涉到环境感官,都必须利用激光雷达,人工智能服务机器人当然也不值得注意。

  据理解,目前激光雷达传感器为服务机器人获取室内自律定位导航解决方案,协助服务机器人自动建构地图、 定位与自律导航系统,构建权利行驶。相比于其他室内定位导航技术,如超声波、线圈、视觉等,利用激光雷达技术构建服务机器人室内定位导航具备平稳、可信、高性能的优势。也因此,激光雷达也被指出是人工智能服务机器人行驶的“慧眼”。

  明确到有所不同厂家,以SLAMTEC、EAI和Velodyne三家国内外具备代表性的企业为事例,各自的激光雷达产品在服务机器人应用于方面都具备各自的特有优势。  SLAMTEC从2009年开始致力于研究机器人自律定位导航解决方案及核心传感器,是协助机器人构建自律行驶、智能化的最重要一步。

作为核心技术参数,取样频率和取样次数毫无疑问沦为要求激光雷达工作效果的最重要因素。SLAMTEC的改版款激光雷达RPLIDARA2,其取样频率高达10Hz,取样次数为每秒4000次,这也是目前低成本激光雷达范围内的 高速度。  在实际应用于中,服务机器人可取得更为密集的取样点,构建对障碍物的较慢号召,积极开展更加很快、更加及时的自律避障;利用激光雷达展开环境勘探、地图建构时,可取得更为细致的画面,通俗来说RPLIDARA2的性能需要超过同类传感器的一倍,因此机器人可以更慢地以安全性的不道德应付突发事件。更加惹人注意的是RPLIDARA2的各项技术参数皆可以符合服务机器人的用于市场需求,而相比于国外类似于产品,其售价仅有数千元,更加适合于家用服务机器人市场。

  EAI正式成立于2015年,是国内 的机器人激光雷达传感器及智能移动系统提供商,包含背景有中国科学院深圳著名技术研究院等知名机构,取得“国家高新技术企业”确认。通过持续的创意,EAI致力于为机器人行业用户获取性能 强劲、体验较佳的激光雷达传感器和自律建图、动态定位、规划导航系统、自动避障的智能移动解决方案。

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  产权的核心技术:光磁无线技术,运用到激光雷达上,大大缩短了激光雷达的使用寿命,保证了激光雷达长寿命、低可信、高精度的性能。融合设施研发且享有涉及知识产权的定位导航模块,可以让机器人构建自律建图、动态定位、规划导航系统、自动避障等功能。智能移动平台的通用性、可靠性、耐用性颇受机器人企业、科研机构及高校教学、创客的青睐,自律研发的核心结构确保了高精度、载重大、动力脚、续航宽和扩展性强劲的性能。

  Velodyne作为美国无人驾驶机激光雷达的著名供应商,其随着技术研发的前进和成熟期,渐渐将业务扩展至人工智能服务机器人领域,目前沦为智能机器人领域 供应商。  Velodyne的VLP-16传感器是其3DLiDAR产品系列中 小、改版且 著名的产品。该产品在实际应用于时恪守了批量生产的理念,比同等价格的传感器极具成本效益,且维持了Velodyne在LiDAR中的突破性最重要功能:动态发送数据、360度全覆盖面积、3D距离测量以及校准光线测量。

VLP-16传感器的有效地范围为100米,其耗电量较低(~8W)、轻巧(830克)、占用空间较少(直径约为103毫米x72毫米)以及双重传送功能使得其沦为无人机以及其他移动装置的理想自由选择。  而另外一款产品HDL-64E堪称享有360度全景水平视角,以及26.8度横向视角,与以前的版本比起,需要取得更好的环境信息。

用户可以在5-20Hz之间自由选择HDL-64ES3的帧亲率。同时HDL-64ES3的一体化设计则用于64束相同加装的激光装置测量周边环境,每个激光装置都以机械方式加装在特定垂直角上,整个装置维持转动,这种方式极大地提高了可靠性、视角以及点云密度,此设计已取得专利。  以上厂家以激光雷达为核心技术的产品还有很多,在此只挑选部分代表性产品做到一阐释,更加多产品信息及参看亲临SRSHOW2017第六届(上海)国际服务机器人技术及应用于展览会,与厂家面对面探究激光雷达技术在人工智能服务机器人领域的应用于前景,或约见展览组委会,提早得知更加多信息。


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